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JMYC-1型煤矿铁路沿线及采空区无人机放哨系统

创建功夫： 2024-01-11

概述：

煤矿的铁路沿线及其采空区的巡检是煤矿安全出产治理的沉要工作之一，同时也关系着国度能源储蓄和财富安全，也是煤矿出产治理、运销调度及成本核算的沉要组成部门。
目前重要的煤炭企业的铁路及采空区放哨方式依然选取“车＋人”甚至步行查看的方式。该方式不仅耗时长，更受工作人员的经验、工作能力蹬装响，无法实时对已产生或未观测到的异常情况做相应的留存处置。
铁路沿线及采空区自动放哨系统将无人机技术与现代传感技术相结合，以无人机为载体，选取高清(4K)数字摄影技术和差分GPS综合地位传感技术实现铁路视频巡线、采空区拍照放哨，即时获取出现异常情况的空间地位并保留相应的信息数据，并同步传输到地面站推算机平台。通过后盾数据治理职能，对视频、图片进行分类、统计、查问与分析�？朔钟胁街栌爰际醯牟患�，为煤炭企业的现代治理和决策优化提供科学的技术保险。

系统重要结构与组成：

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系统重要职能：

1、铁路沿线放哨系统
利用无人机高清摄影采集的影像数据，实现铁路沿线关键放哨身分的处置，重要职能：
1）结合现实需要和矿区安全出产特点，造订并美满铁路沿线巡检操作规程和系统守护规程，具体蕴含无人机飞行航迹规划、订正与治理，飞行日志纪录及治理;
2）放哨鉴别铁路沿线禁区内人员、家畜闯入的鉴别、纪录和告警;
3）设备及护栏的无缺情况放哨纪录及治理;
4）车站内的空车数量及地位（车辆静止状态）纪录及治理;
5）对列车装载状态进行拍照存档、查问。

2、采空区放哨系统
利用无人机高清摄影采集的影像数据，实现采空区关键放哨身分的处置，重要职能：
1）结合现实需要和矿区安全出产特点，造订并美满采空区巡检操作规程和系统守护规程，具体蕴含无人机飞行航迹规划、订正与治理，飞行日志纪录及治理;
2）放哨鉴别采空区领域内人员、家畜闯入鉴别、纪录和告警;
3）采空区领域内地表变动的数据、趋向图及分析;
4）采空区领域内警示标志的地位和无缺情况的纪录及治理。

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系统组成：

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