概述：

煤场存煤量的盘点是各出产煤矿、港口及火力发电厂等企业出产治理、运销调度及成本核算的沉要组成部门。
大型煤堆在大气环境中，会持续产生氧化反映，造成热量集聚并不休升温，导致自燃。煤堆一旦产生自燃，其规模大、发展快、难以治理，造成下列严沉后果：
1）销毁大量的煤炭；
2）内部产生明火后难以治理；
3）风险煤矿及船埠煤场煤炭运输设备；
4）风险电厂的储煤、输煤、磨煤等设备的安全运行；
5）自燃开释的各类有害气体、烟雾造成严沉环境传染。目前我国煤矿、电厂、港口的大型储煤场根基上已经建设了综合监控系统及盘煤系统，可能实现煤场储量、煤场温度、环境等检测，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不能自动实现储煤场全区域覆盖。本系统选取无人机技术，搭载先进感知平台，实现对储煤场的全区域放哨，并进行储煤场三维沉构、储量推算、自燃预警等，实现煤场存煤的精确盘点和煤堆自燃隐患预报，为企业出产打算、运销调度等提供科学决策凭据，同时削减煤炭贮存亏损，实现与原有储煤场综合监控系统、成本核算系统等无缝对接，提高企业的经济效益。
系统的建设，将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代技术相结合，极大地加强了安全出产治理、安全监察工作的科技含量，使企业的安全出产治理向现代化指标迈进了一大步，使得企业煤场安全出产治理水平得到了显著的提高，是安全高效出产、经营治理性质的刷新。
该系统也能够扩大用于施工土石方丈量、煤矿塌陷区的环境监测、矸石山环境监测及矿区其它可能的利用扩大。

系统重要特点：

1、系统选取双频差分GPS定位，PDOP(点位精度衰减因子）幼于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D。在优良的形象环境下，平面定位精度为8cm左右，高程定位精度为5cm左右；
2、系统选取4K高清CMOS拍照机，平面精度为1. 16cm(1个像素），高程精度为2cm(在30m高度）；
3、使用三维建模技术和推算机图形处置技术，对空间位相信息数据在推算机平台进行三维坐标转换，沉构实景三维模型，还原被测煤堆的真实状态及温度场散布，科学推算出煤堆体积和自燃隐患判断分析；
4、系统有效地预防了报答误差，单一靠得住，高效快捷，省时省力。

无人机重要参数：

飞行器材质：碳纤维、铝合金；
飞行器沉量：2600g；
最大腾飞沉量：5800g；
悬停精度：垂直0. 5m，水平1. 5m；
最大俯仰角度：35°最大上升快率：6m/s；
最大降落快率：4. 5m/s；

最大水平飞行快率：48km/h；
最大可接受风快：6m/s；
最大飞行海拔高度：6000m；
最大飞行功夫：50min；
通讯距离：1500m。

系统利用领域：

利用领域：矿山，电力，化工，冶金，造纸，船埠，储运，地质勘探、交通等行业；
出格适合以下料堆的盘点丈量：超大型、大型料堆，顶部状态复杂的料堆，对盘点精度要求出格高的料堆等。

系统组成：